code911 님의 블로그

rqt_graph node, node /turtle1/cmd_vel : topic ros2 topic list wj@wj-H410M-DS2V:~$ ros2 topic echo /turtle1/cmd_vel/turtle1/cmd_vel 이라는 토픽을 관찰할 수 있다. wj@wj-H410M-DS2V:~$ ros2 topic info /turtle1/cmd_velType: geometry_msgs/msg/TwistPublisher count: 1Subscription count: 1/turtle1/cmd_vel 이라는 토픽을 보면, type을 알 수 있음 wj@wj-H410M-DS2V:~$ ros2 interface show geometry_msgs/msg/Twist# This expresses velocit..

ros2 run turtlesim turtlesim_noderos2 run package_name exectuable_name  ros2 node list--> shows all the nodes running wj@wj-H410M-DS2V:~$ ros2 node list/turtlesim wj@wj-H410M-DS2V:~$ ros2 run turtlesim turtle_teleop_keyturtle_teleop_key node 실행 wj@wj-H410M-DS2V:~$ ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=my_turtleremap 노드의 이름을 my_turtle이라고 하는 것임. turtlesim_node가 기본 값인데, 노드의 이..

Yes, I would recommend switching to the binary installation method because:It's easier to maintain and updateIt's the standard installation path that most tutorials referenceIt's more straightforward for beginnersYou'll have less potential for configuration issuesHere's how to proceed:First, remove the source installation:bashCopyrm -rf ~/ros2_humbleClean up any potential ROS2 packages:bashCopys..

I'll help you break down the ROS2 Humble installation process into clear steps. This is a source installation method, which is more involved than the binary installation but gives you more control.First, set up the locale:bashCopysudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8Add the ROS2..

이원재 자기소개

몇년 전부터 상당수의 기업에서 도커를 도입해서 사용하고 있다. 특히 인공지능이 급격하게 발달하고, 우리나라에서도 인공지능 관련 스타트업들이 많이 생겨났는데, 대부분의 스타트업에서 도커를 활용하고 있다. 도커가 무엇인지, 어디서 볼 수 있는지, 그리고 왜 도커를 사용하는지 알아보자.개발일을 하다보면, github에서 수많은 코드를 볼 수 있다. 가령 아래와 같은 창을 본다고 하자.인터넷에 올라와 있는 수많은 github자료 중 하나이다. 인공지능 자체는 파이썬 + 라이브러리들 형태로 코드를 짜는데, Dockerfile, docker-compose.yml 파일 같은 것들이 존재한다. 이것들이 도커의 정체이다. 도커를 통해서 우리는 "라이브러리 버전"이 달라도, 코드를 실행할 수 있다. 가령 pytorch의 ..

bash에서도 배열을 활용할 수 있는데, 일반 프로그래밍 언어와 비슷하게 인덱스-값 구조를 취한다.예시를 보면 아래와 같다.우선 배열은 아래와 같이 선언할 수 있다. 소괄호로 묶고, 띄어 쓰기로 구분한다.wj@wj-H410M-DS2V:~/script$ cars=("hyundai" "kia" "bmw") 배열을 출력하고자 $cars를 입력하면, 아래와 같이 첫번째 요소가 출력된다.wj@wj-H410M-DS2V:~/script$ echo $carshyundai 전체를 출력하고 싶다면, 아래와 같이[@]를 붙이면 된다.wj@wj-H410M-DS2V:~/script$ echo ${cars[@]}hyundai kia bmw 배열의 길이를 알고 싶다면, #을 이용한다. wj@wj-H410M-DS2V:~/script..

2024.09.06 블로그 시작.스터디 내용 정리 및 독서 모임 내용 정리AI 전망 및 현재 이슈 정리