행동 트리(Behaviour Tree)의 주요 초기화 포인트주요 집중 사항:initialise() 메서드는 행동이 이미 실행 중이 아닐 때만 작동합니다.부모의 tick() 메서드가 언제 initialise(), stop(), terminate() 메서드를 호출할지 결정합니다.부모의 tick() 메서드는 항상 update()를 호출합니다.update() 메서드는 행동의 상태(Status)를 결정하는 역할을 합니다.초기화 과정초기화에 세 가지 메서드가 사용되므로 초기화 코드를 어디에 배치해야 할지 구분하기 어려울 수 있습니다. 각 메서드의 역할을 자세히 살펴보겠습니다:__init__ 메서드목적: 행동을 오프라인 DOT 그래프 생성에 충분하도록 인스턴스화합니다.중요성: 나중에 행동 트리를 DOT 그래프로 렌더..
